1 июля 1939 года, в год образования Пензенской области, был создан учительский институт с двухлетним сроком обучения для подготовки преподавателей для 5-7 классов. В 1941 году на его базе открылся Пензенский государственный педагогический институт. Согласно распоряжению Совета Народных Комиссаров СССР от 5 июня 1941 года, было разрешено открыть педагогический институт с набором 120 студентов. Документ подписал заместитель председателя СНК СССР А.Н. Косыгин. В течение более десяти лет оба института функционировали совместно, под единым управлением и на одной базе.
Летом 1941 года состоялся первый набор в педагогический институт — было зачислено 125 студентов, что превысило установленный план, несмотря на начавшуюся Великую Отечественную войну. В сложных военных условиях институт был обеспечен квалифицированными кадрами: к концу 1941 года 40% преподавателей имели ученые степени и звания, что позволило сформировать пять кафедр под руководством кандидатов наук и доцентов.
В первые годы в институте действовали три факультета: физико-математический, русского языка и литературы, а с 1943 года — исторический. В 1946 году открылся факультет естествознания. В 1948 году институту присвоено имя В.Г. Белинского. В 1956 году был создан факультет физического воспитания.
С 1961 года начал работу один из первых в стране факультет общественных профессий, преобразованный в 1989 году в факультет дополнительных педагогических профессий. В 1964 году открылся факультет иностранных языков, а в 1977 году — факультет начальных классов, впоследствии переименованный в факультет начального и специального образования.
В 1981 году институт был признан победителем Всесоюзного социалистического соревнования среди вузов.
В 1990-е годы в ответ на потребности региона началась подготовка специалистов в новых направлениях: были открыты факультеты экономики и менеджмента (позже — экономики, менеджмента и информатики), юридический, психологии и социальной работы (в 2001 году разделён на два самостоятельных факультета). Также появились новые специальности на педагогических факультетах: журналистика, экология, логопедия, переводоведение и другие.
В 1994 году институт был преобразован в Пензенский государственный педагогический университет имени В.Г. Белинского. В 2012 году университет вошел в число "100 лучших вузов России", а в том же году стал частью Пензенского государственного университета в статусе Педагогического института им. В.Г. Белинского. В 2014 году институт был награжден орденом К.Д. Ушинского за вклад в развитие образования и педагогических наук.
Сегодня структура института включает три факультета:
-
Историко-филологический
-
Педагогики, психологии и социальных наук
-
Физико-математических и естественных наук

